可夾持機械手臂設計印製及控制

時間108年11月22日 (五) 9:30-17:00
地 點迪威科技訓練教室
地 址台中市西屯區工業區8路11號
學 員相關科系老師及學生,機構研究員,機構工程師
名 額10人(額滿為止)※恕不接受現場報名
費 用20,000元(未稅) 2人同行,第2人優待8折
電腦設備請自備筆電
完整內容及線上報名一律採網路填表報名,煩請點此連結至表單填寫後送出即可。
3D印表機介紹連結包含360度瀏覽,型錄下載,製作錄影,產品規格
    自造者運動 (Marker Movement ) 被稱為是第三次工業革命 , 這代表個每一個人都可以進入製造 , 只要您有創新的想法就可以把它印出來 , 甚至把創新的想法印成鈔票 , 而3D 印表機將在這個時代裡扮演最重要的角色 , 未來的世界 , 3D 印表機將會出現在每個辦公室 , 甚至每個家庭 , 您可以自己印製小孩的玩具 , 或是印製自己的遙控汽車等….。
3D印表機於創意設計及之教學應用結合了低成本的3D 印表機 , 價格便宜的列印材料 , 非常適合大量印製的教學應用, 每個學生都可以盡情實現他的創意 , 期待此課程可以有拋磚引玉的效果 , 創造出更有創意的教學環境 。

 

3D印表機課程內容

9:30

17:00

1. 直覺式3D 快速建模教學
2. 如何使用直覺式3D 快速建模設計出六足機器蜘蛛結構及連桿(含旋轉機構及直線運動機構)
3. 如何將設計完成之六足機器蜘蛛結構於電腦做動態模擬
4. 如何利用台灣製造3D印表機印製出所設計之機械零件 (3D 印表機使用教學及實務操作)
5. 如何使用Arduino 及伺服馬達整合六足機器蜘蛛做連續順序控制
6. 逆向工程應用

 

● 3D 印表機之成型工作原理及材料

● 3D 印表機基本印製參數設定介紹

● 直覺式3D建模基礎介紹:如何使用直覺式3D建模快速繪製創造3D印表機印製所需 要的幾何位置及角度

● 如何快速繪製六足機器蜘蛛相關零件及組合件之電腦動作模擬

● 3D 印表機印製參數進階設定介紹:

a. 各式印製路徑規劃方法及技巧

b. 支撐材設定觀念

c. 速度及溫度設定概念及技巧

● 基礎可夾持機器手臂印製實務教學:

● 進階可旋轉接頭建模及實務印製教學

● 3D 印表機印製參數進階設定複習

(針對印製參數逐項說明及示範以增進學員對於設定的深入了解)

● 控制晶片硬體架構說明與基礎程式教學

● 控制晶片實務案例練習

● 如何控制伺服馬達說明與程式教學

● 控制伺服馬達實際案例練習

● 可夾持機器手臂與控制系統整合實作與討論(一)

● 可夾持機器手臂與控制系統整合實作與討論(二)

● 可夾持機器手臂與控制系統整合實作與討論(三)

Cuby DW-160 3D印表機規格介紹
1.機器需在台灣設計製造,並且供應商需具備3D繪圖教學及提供迅速維修服務的能力

2.機身結構須使用龍門式 40mmX40mm (含)以上鋁擠型金屬支架,傳動軸使用日本製線性軸承。

3.Z軸傳動桿須使用 2支 M10 (含)以上螺桿,增加Z軸印製的精度及穩定度

4.印製熱板應避免上下運動的設計,以防止因上下移動慣性而產生水平失準的問題

5.防翹曲金屬熱板,印製物體可直接印製於熱板上,不須借助其他工具即可輕鬆取下印製物品

6.機器必須具備 離線列印功能(連接電腦或不連接電腦階可印製)

7.特性:列印材料價格便宜,適合較大量印製。

8.工作範圍(可印物體): X 195mm x Y 195mm x Z 150mm(熱板機種實際可印製高度Z=155mm)

9.可印線材:ABS ,PLA

10.外部尺寸:400X400X440mm

11.電源:110V AC

12.噴頭:0.3mm 噴頭(最佳解析度0.1mm)

13.成型技術:TPE (ThermoPlastic Extrusion) 熱塑擠出法

14.適用CAD 軟體 : 市面上主流軟體(SolidWorks , Pro-E , IronCAD…)設計完後輸出STL檔後即可印製。

自製講義

老師自己做的講義 , 讓學生上課時加深印象也能在下課回家時自習 , 精心編寫讓學生一看就懂 , 每個步驟都詳細敘述

時間

我們的軟體簡單易學但功能強大 , 訓練營只需要花你不到4個小時 , 就能基礎的掌握軟體的使用

教學影音

訓練營結束後 , 我們也會上傳上課的影片到youtube , 忘記了也能及時上網複習 , 搭配學習講義一定能很快速地複習